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一， 快速響應：1，速度響應頻率2KHZ；2，1ms內同步100軸。
二， 定位精準：17bit單圈，多圈；23bit編碼器。
三， 便捷易用：1，配線簡單；2，智能助手軟件輔助調試。
四，適用范圍廣：
1，單相/三相AC220V　20W-1.5KW；
2，三相AC380V；2KW－75KW
3，多種通訊協議：標準Modbus，EtherCat；編碼器分頻輸出最小可到每圈一個脈沖。
五， 高性能：
1，內置擾動和速度觀測器，速度頻寬達到2KHZ；
2，支持最高多圈23bit絕對值編碼器，定位精度大幅提升；
3，電流前饋，加速度前饋控制；
4，在線實時監測負載慣量，自動增益調整；
5，共直流母線；
6，低頻振動抑制功能；
7，4段自適應陷波器，有效應對快速響應帶來的機械共振問題；
8，低剛性高增益設定功能；
9，具備摩擦轉矩補償功能，低速性能優異；
10，高精度模擬量輸入，16位AD轉換，最小識別1mv電壓，達到電機轉速和力矩超高精度控制（選配）；
11，匹配有低齒槽轉矩伺服電機，實現平穩運行。
六， 多功能：
1，電子齒輪比動態切換功能；
2，技持多達35種原點回歸方式，涵蓋多種回歸方式；
3，內件16段點位控制，相對和絕對路徑可選；
4，內置動態制動功能（僅限5R5以下機型），緊急情況實現快速剎車（選配）。