
詳情描述
產品特性
α多種規格型號,功率等級覆蓋200W-110KW
α多種編碼器反饋接口,增量式編碼器/1位絕對值編碼器/24位絕對值編碼器
o多種通信協議, Modbus/ CANopen/ Ether Cat
速度響應頻率達4kHz
α電壓前饋控制、轉矩前饋控制、速度前饋控制具有指令低通濾波,中值濾波功能
口位置指令規劃功能,內置T型速度曲線規劃和3次方速度曲線規劃
電子齒輪比動態平滑切換功能
35種標準的回零功能
支持共直流母線
通過CE認證
可配置24位絕對值編碼器,提升定位精度和低
24bit絕對)/1bit(絕對
速運行的穩定性。支持多圈絕對值定位模式,通過
電池供電,電機位置不因斷電丟失。
高速動態響應
速度響應頻率4kHz
位置指令調整時間低于5ms
全閉環控制
在電機送料應用中,若材料和電機之間存在相對滑動,造成電機走的位移和實際物料所走的位移不一致。因此,外接一個第二編碼器測量實際物料所走的位移,伺服驅動器根據給定的位置指令和第二編碼器反饋的位置信號對電機轉速進行控制,使給定的位置指令和第二編碼器反饋的位置一致,有效的提高材料的加工精度。

α多種規格型號,功率等級覆蓋200W-110KW
α多種編碼器反饋接口,增量式編碼器/1位絕對值編碼器/24位絕對值編碼器
o多種通信協議, Modbus/ CANopen/ Ether Cat
速度響應頻率達4kHz
α電壓前饋控制、轉矩前饋控制、速度前饋控制具有指令低通濾波,中值濾波功能
口位置指令規劃功能,內置T型速度曲線規劃和3次方速度曲線規劃
電子齒輪比動態平滑切換功能
35種標準的回零功能
支持共直流母線
通過CE認證
可配置24位絕對值編碼器,提升定位精度和低
24bit絕對)/1bit(絕對
速運行的穩定性。支持多圈絕對值定位模式,通過
電池供電,電機位置不因斷電丟失。
高速動態響應
速度響應頻率4kHz
位置指令調整時間低于5ms
全閉環控制
在電機送料應用中,若材料和電機之間存在相對滑動,造成電機走的位移和實際物料所走的位移不一致。因此,外接一個第二編碼器測量實際物料所走的位移,伺服驅動器根據給定的位置指令和第二編碼器反饋的位置信號對電機轉速進行控制,使給定的位置指令和第二編碼器反饋的位置一致,有效的提高材料的加工精度。

關鍵字:EtherCAT總線控制軟件
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