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　　IPAC觸控一體機系列是美國BURKMORE公司基于PC的實時拓展的工業實時控制器。集成EtherCAT 工業實時以太網主協議站; 高速檢測與視覺跟蹤的實時視覺模塊。（實時核中 支持 USB3.0 和GIGE 兩種相機硬件接口，支持 OpenCV，HalCon 軟件庫）。
　　IPCA系列控制器提供功能強大軟件庫和API，其是以動態鏈接庫(*.dll)的形式提供給用戶使用，用戶可以調用其提供的 C 函數接口實現相應的系統配置、運動控制、IO 函數接口。封裝了接口符合PLCopen標準的運動控制庫，主要包括 PLCopen 第一部分和第二部的單軸和電子凸輪、電子齒輪相關的運動控制庫，以及 PLCopen 第四部分的多軸插補，以及機器人控制的運動控制庫。另外還提供了 EtherCAT 從站設備調試，主從站狀態監視，從站數據 Tracer 等功能，同時還支持在不連接實際物理設備的情況下，采用仿真模式對開發的應用程序進行調試。