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柔性振動盤上料盤的組成

發布時間:2022-07-30 09:29:08 瀏覽:

       柔性振動盤主要包括機架本體和上料盤,機架本體主要起支撐和固定作用。機架本體主要由底板、音圈電機模塊(由至少一個電機座和至少一個音圈電機組成)、蓋板和柔性振動盤控制器組成。

      柔性振動盤的機架本體形成內部中空結構的矩形體,其頂部為向上開口結構,機架本體開口側安裝有上料盤,用來裝等待中的用料。音圈電機模塊位于車身底板和蓋板之間,電機座安裝在框架底板上,用于固定音圈電機。音圈電機的傳動端與蓋板連接,音圈電機輸出的振動力矩通過蓋板傳遞到料盤,使料盤中的物料振動。

     柔性振動盤框架本體內有一個多色背光LED燈板,用于提供配合三維視覺定位系統的光源,以獲取上料盤中材料的圖像信息。材料的圖像信息為材料的X、y中心坐標位置和偏轉角度信息。柔性振動盤控制器位于機架本體內,柔性振動盤控制器與音圈電機電氣連接。它用于控制輸出的振動扭矩,以切換輸出光源的顏色,用于觸發多色背光LED燈板。

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關鍵字:振動盤的組成,柔性上料盤

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