<span style="color: rgb(34, 34, 34); font-family: system-ui, -apple-system, BlinkMacSystemFont, " helvetica="" neue",="" "pingfang="" sc",="" "hiragino="" sans="" gb",="" "microsoft="" yahei="" ui",="" yahei",="" arial,="" sans-serif;="" letter-spacing:="" 1px;="" text-align:="" justify;"="">1.
總線控制 準(zhǔn)確可靠
采用總線控制,減少接線,絕對式編碼
IO擴展模塊直接連接在PAC上,占用空間小
搭配手持觸摸屏式示教器,方便示教點位
PAC通訊周期1ms
2.
編程自由度高
針對加工工藝流程中的自動抓取、上料、 下料、碼垛等不同動作及碼垛執(zhí)行順序,用戶可以調(diào)用PAC程序,對機床上下料機械手進(jìn)行編程,達(dá)到想要的效果
在編程界面中,支持八種編程指令
3.
文件管理 方便快捷
文件管理界面支持對程序文件進(jìn)行新建、另存為、重命名、刪除、剪切、拷貝等操作
可存儲100個程序文件
已經(jīng)編程好的程序文件可通過U盤拷貝出,調(diào)試同型號的新設(shè)備時,再直接從U盤導(dǎo)入程序,不需要重新編寫,方便快捷
4.
雙重保護(hù),更加安全
在參數(shù)界面,可以設(shè)置安全區(qū)域和防撞保護(hù)的參數(shù)
安全區(qū)域:分為取料區(qū),轉(zhuǎn)運區(qū),加工區(qū)三個區(qū)域,主要作用是限制軸在特定區(qū)域中的運動范圍,防止人員操作失誤撞損機構(gòu)
防撞保護(hù):主要用于實時檢測軸的轉(zhuǎn)矩,如果軸的轉(zhuǎn)矩超過設(shè)定值,機械手將會停止并報警,防止碰撞過于嚴(yán)重,撞壞產(chǎn)品及機構(gòu)
5
IO名稱更改靈活
用戶可在示教器直接更改IO名稱,無需更改示教器的軟件程序。更改后的信息會自動同步到各個界面
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