隨著工業自動化的不斷發展，機械手自動上下料已成為機加工行業的一種重要趨勢。通過采用機械手上下料，可以大大提高生產效率，縮短生產準備時間，節約人力資源，同時提高工件加工的穩定性和質量。倍克摩爾依托其技術與產品優勢，打造出新型架構的上下料機械手控制系統，以“實時、穩定、可擴展”的特點助力機加工行業提質增效。

一、Burkmore上下料桁架機械手控制器

倍克摩爾的Burkmore上下料桁架機械手控制器是一款高效、穩定的控制系統，針對機加工行業的特點而設計。通過采用先進的控制算法和高精度的伺服控制系統，Burkmore控制器能夠實現高精度的機械手定位和運動控制，從而提高工件加工的效率和穩定性。

Burkmore控制器具有以下特點：

1. 高精度：采用高精度伺服驅動器和先進的控制算法，可以實現高精度的機械手定位和運動控制。
2. 穩定性好：控制器經過長時間穩定性和可靠性的測試，可以在惡劣的工作環境下穩定運行，保障生產過程的順暢。
3. 易操作：對應的手持觸摸屏式示教器操作簡單方便，可以通過示教器對機械手進行控制和調試，降低操作難度。
4. 可擴展性強：控制器采用模塊化設計，可以根據不同的應用場景和需求進行功能擴展和定制，方便后期維護和升級。

二、EtherCAT通訊方式的應用

倍克摩爾機械手控制器采用了型號為基于EtherCAT控制軸運動的控制方式。EtherCAT是一種高速、開放、高性能的工業以太網協議，可以滿足高精度、高速度的工業控制需求。通過EtherCAT通訊方式，手持觸摸屏式示教器可以與驅動器進行高速、穩定的通訊，從而實現高精度的機械手控制。

三、Burkmore系列總線伺服驅動器的應用

倍克摩爾機械手控制器使用的是Burkmore系列總線伺服驅動器。該伺服驅動器具有以下特點：

1. 高性能：采用先進的數字信號處理技術，可以實現高精度的電機控制和位置反饋。
2. 總線控制：通過EtherCAT總線通訊方式，可以實現高速、大容量的數據傳輸和控制指令下達，從而提高了機械手的控制精度和響應速度。
3. 多軸控制：Burkmore系列伺服驅動器支持多軸聯動控制，可以滿足復雜機械結構的多軸協調運動控制需求。
4. 節能環保：該驅動器具有節能環保的特點，可以在低速運行時實現能量的再生和儲存，從而降低了能源消耗。

綜上所述，倍克摩爾的機械手控制系統采用了先進的控制技術和總線通訊方式，實現了高精度、高穩定性的機械手控制。通過在機加工行業的應用實踐，該系統可以大大提高生產效率和工件加工的穩定性，從而助力機加工行業提質增效。