隨著生產(chǎn)設備的集成化發(fā)展, 打破傳統(tǒng)控制流程,越來越多的視覺系統(tǒng)將運動控制結合到其架構中,傳統(tǒng)的方案采用視覺系統(tǒng)+PLC+運動控制的形式,但由于三套系統(tǒng)的使用,造成了人員操作難和操作界面數(shù)量過多的問題。
基于此,廣東光寶自控將“機器視覺+運動控”相結合,從而解決了傳統(tǒng)方案,實現(xiàn)了集機器視覺+運動控制于一體,簡化成同一臺內(nèi)部通訊,提高了處理速度,達到操作使用方便、維護更方便的效果。
這套系統(tǒng)主要分為3個部分,首先是柔性振動盤補料,其次是CDD視覺定位系統(tǒng)定位,最后是機器人(機械手)拾取。所以它由“柔性振動盤+視覺定位系統(tǒng)+機器人拾取”組合而成。
這個可視化操作系統(tǒng),可以和運控與視覺相結合,減少界面,操作簡單。視覺控制自動上下料機械手,實現(xiàn)全自動貼合。多軸運動控制,支持三軸、四軸、六軸、八軸、十六軸點位X、Y、Z運動控制,多吸嘴依次吸取,提高生產(chǎn)效率。適用各種FPC柔性板,各尺寸規(guī)格的定位貼合。
不可否認,柔性自動上料將會是未來發(fā)展的趨勢,因為它可以減少人力成本,有利于現(xiàn)在智能化、自動化等的發(fā)展。
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