柔性振動板的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括框架上的振動器、振動器輸出的振動板和振動板上的軸承平臺。振動器包括音圈電機、支撐導(dǎo)軌、彈簧板和通用支撐柱。音圈電機有定子和動力，音圈電機的定子固定在框架上，音圈電機周圍設(shè)置支撐導(dǎo)軌，音圈電機的動力沿支撐導(dǎo)軌滑動，彈簧板與音圈電機的動力和框架固定連接，通用支撐柱設(shè)置在音圈電機的動力上，振動板設(shè)置在通用支撐柱上。通過在軸承平臺的四個角設(shè)置四個振動器，音圈電機通過通用支撐柱與振動板連接，四個音圈電機安裝在振動板的四個角位置，形成四個振源三軸振動平臺.
       實現(xiàn)零部件在承載平臺上的翻轉(zhuǎn)和水平位移動作，能夠較好的實現(xiàn)零部件的翻轉(zhuǎn)和移動，振動效果好；承載平臺的底面為四邊形結(jié)構(gòu)，并且振動器的個數(shù)為四個，使得承載平臺的振動效果，零部件在承載平臺上的翻轉(zhuǎn)和水平移動作效果好，能夠較快的實現(xiàn)零部件的姿態(tài)改變；承載平臺的底面由可透光材質(zhì)制成，并且承載平臺的下側(cè)設(shè)有l(wèi)ed背光燈，使得攝像裝置的拍攝清晰度高，識別以及拾取效率高。