隨著數控技術及裝備工業自動化水平不斷提高,運動控制卡被廣泛應用到工業自動化控制的各個領域。非標設備的上位控制器采用PC+運動控制卡的形式,具有通用性特點的開放式數控系統。
總線型多軸運動控制卡設計了用于非標數字裝備的用戶編程語言和編譯系統,并結合了非標設備自身特點。運動控制卡程序編譯系統軟件采用模塊化思想設計,主要包括代碼解釋模塊、操作模塊、機器視覺模塊、運動學參數庫調用模塊、系統初始化自檢模塊、運動控制卡接口模塊。運動控制卡在上位機提供給用戶的是一個功能全面的人機交互界面。這部分是操作者與數字裝備進行通信的主要方式,可以實現程序的編寫、譯碼、調試、運行、設備的初始化、狀態監測等多種操作。