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方型全自動鋰電池卷繞機方案

發布時間:2019-05-16 14:19:53 瀏覽:

  方型自動卷繞機控制要點
  方型卷繞機由于其卷針形狀的不規則性,卷針外圍每個點與卷針中心的距離均不一樣,要保證卷繞過程中的線速度恒定和張力波動小,對控制系統的要求特別高。
  1. 正極片與負極片分別由獨立的放卷機構放卷;
  2. 兩圈隔膜紙獨立放卷;
  3. 控制隔膜和極片的張力和恒線速度卷繞(技術難點);
  4. 膠帶終止機構精確定位;
  5. 下料機構穩定準確。
  光寶方案:電子凸輪實現兩軸線速度同步的方形電池卷繞方案
  計劃方案:
  方型電池卷繞機 ← 方形鋰電池隔膜在卷繞中無張力跳變 ← 隔膜勻速供膜 ← 方形電芯按非勻速方式旋轉 ←  變化的厚度與角度決定矩形卷針變化的瞬時速度 ← 非簡單重復動作 ← 卷針電機位置與送膜伺服位置  數學模型復雜 ← 確定電子凸輪曲線 (非常難)
關鍵字:EtherCAT總線控制軟件

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