方型卷繞機由于其卷針形狀的不規則性,卷針外圍每個點與卷針中心的距離均不一樣,要保證卷繞過程中的線速度恒定和張力波動小,對控制系統的要求特別高。
1. 正極片與負極片分別由獨立的放卷機構放卷;
2. 兩圈隔膜紙獨立放卷;
3. 控制隔膜和極片的張力和恒線速度卷繞(技術難點);
4. 膠帶終止機構精確定位;
5. 下料機構穩定準確。
光寶方案:電子凸輪實現兩軸線速度同步的方形電池卷繞方案
計劃方案:
方型電池卷繞機 ← 方形鋰電池隔膜在卷繞中無張力跳變 ← 隔膜勻速供膜 ← 方形電芯按非勻速方式旋轉 ← 變化的厚度與角度決定矩形卷針變化的瞬時速度 ← 非簡單重復動作 ← 卷針電機位置與送膜伺服位置 數學模型復雜 ← 確定電子凸輪曲線 (非常難)