在生產(chǎn)車間的成型、加工和裝配過程中，有各種各樣的給料方案，其中一種是使用振動板(或稱為振動料斗)。但是這種傳統(tǒng)的給料方式確實有一些限制:不同零件的振動板不能共用，多個振動板需要搭配多個支架，給料方式也是固定通道，不能根據(jù)材料的顏色和尺寸進行分類。產(chǎn)品更換周期長，靈活性差。振動板的后期維護也非常不方便。如果損壞，大多數(shù)情況下只能更換，通用性不高。

      為了解決傳統(tǒng)供料系統(tǒng)這些弊端，廣東光寶推出了柔性供料解決方案（機器人+Burkmore視覺+柔性供料器），穩(wěn)定快捷，維護簡單，一機多用，方便換型。如整體機架設(shè)計為標準工作站，并增加標準輸送機構(gòu)，即可作為標準模塊加入產(chǎn)線，能極大提高產(chǎn)線設(shè)備的通用性，有效降低改造成本。

當供料器將產(chǎn)品從供料槽振動至振料槽時，上方相機便進行拍照，視覺系統(tǒng)運行序列獲取特征點坐標及物料特征信息（顏色，形狀，尺寸），機械手根據(jù)坐標及特征進行精準分揀并抓取。