因此，能夠精準抓取這些“細小物件”，成為當代制造業不可或缺的環節，也是提升組裝效率和產能的重要步驟。

      由于零件的規格各不相同，使用自動化設備取料的方式和夾具也需要隨之調整。很多制造企業會采用柔性供料方案，實現對各類小零件的自動送料、排列及分選作業。

      柔性供料系統，通常包含供料盤、工業機器人、機器視覺系統等。利用供料盤的振動功能將物料震散，再借助機器視覺拍照選取適合抓取的物料，然后機械手臂配合夾具實現移載及后續安裝作業。

     傳統方案需要使用多個軟件分別控制，不僅設置繁瑣，尤其在換線調整時，整體運行效率大打折扣。

     為此，廣東光寶提出一體化解決方案應對這類應用，開發“柔性供料工作站”，將“SCARA工業機器人+機器視覺+柔性供料盤”三者整合的方案，將供料、視覺、抓取移載三項功能合一，讓整個柔性供料系統更加便捷導入，實現現場的智慧化生產。