08寸手持控制器
10寸控制器
12寸控制器
15寸控制器
17寸控制器
19寸控制器
BK1系列伺服驅動器
Bk2系列伺服驅動器
Bk3系統高性能伺服驅動器
BKM多合一系列產品
BKB低壓總線混合伺服驅動器
BKT系列電機
現場總線IO
擴展模塊
柔性振動盤|視覺供料設備
機器視覺
Burkmore柔性振動盤
CDD柔性上料擺盤方案
車床上下料機械手控制器操作說明
對于機加工而言，采用機械手自動上下料能夠滿足用戶大批量高節拍加工零件要求，縮短機械加工準備時間，提高生產效率，節省人力資源。倍克摩爾依托技術與產品優勢，打造出新型架構的上下料機械手控制系統，以“實時、穩定、可擴展”的特點助力機加工行業提質增效。
Burkmore上下料桁架機械手控制器，能大幅提升工件加工的效率和穩定性，受到用戶的認可與青睞。
該機械手運動控制器采用型號為基于EtherCAT控制軸運動，對應的手持觸摸屏式示教器通過EtherCAT與驅動器進行通訊，伺服驅動器使用的是Burkmore系列總線伺服驅動器。
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設備機構
01 設備總體結構
該設備主要由桁架機械手、料盤放置區和CNC，這三部分構成。
設備運作流程如下：
機械手收到CNC取料信號，機械手去料盤放置區取加工零件，取完加工零件去CNC里面，機械手用空的夾爪把已經加工好的零件取下來，再把需要加工的零件放上去。然后機械手離開CNC，CNC開始加工零件。
02 桁架機械手
桁架機械手有兩個料爪，料爪一主要取待加工零件，料爪二主要取已經加工完成的零件。料爪是通過IO來控制，不輸出IO就是料爪一，輸出IO就是料爪二。
03 料盤放置區
用于臨時存放待加工的零件和已經加工完成的零件，取放料有兩種工藝：
· 料盤取料，固定點放料
· 料盤取料，料盤放料
料盤下面的傳送帶就是Y軸。
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電氣配置圖
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方案特色
1 總線控制 準確可靠
采用總線控制，減少接線，絕對式編碼
IO擴展模塊直接連接在PAC上，占用空間小
搭配手持觸摸屏式示教器，方便示教點位
PAC通訊周期1ms
2 編程自由度高
針對加工工藝流程中的自動抓取、上料、 下料、碼垛等不同動作及碼垛執行順序，用戶可以調用PAC程序，對機床上下料機械手進行編程，達到想要的效果
在編程界面中，支持八種編程指令
3 文件管理 方便快捷
文件管理界面支持對程序文件進行新建、另存為、重命名、刪除、剪切、拷貝等操作
可存儲100個程序文件
已經編程好的程序文件可通過U盤拷貝出，調試同型號的新設備時，再直接從U盤導入程序，不需要重新編寫，方便快捷
4 雙重安全 保護更安心
在參數界面，可以設置安全區域和防撞保護的參數
安全區域：分為取料區，轉運區，加工區三個區域，主要作用是限制軸在特定區域中的運動范圍，防止人員操作失誤撞損機構
防撞保護：主要用于實時檢測軸的轉矩，如果軸的轉矩超過設定值，機械手將會停止并報警，防止碰撞過于嚴重，撞壞產品及機構
5 IO名稱更改靈活
用戶可在示教器直接更改IO名稱，無需更改示教器的軟件程序。更改后的信息會自動同步到各個界面
138-2921-4724
QQ：25723083
